日前，首个国产化全主动柔性智能安装机械手在历经3个月的调试校准后正式在津投入到正常的运用中。中海油服完井产品制作范畴再添“利器”。该配备可完成8款井下封隔器产品主体构件的无人干涉全主动安装，将水力锚、活塞、簧片等6个非规律性安装动作体系集成，较人工安装时效提高2倍以上。一起，参数化、标准化的机械性安装可以躲避人的经历要素搅扰，将带来产品质量稳定性的腾跃性提高。

  不同于轿车、医疗等职业，完井产品的制作以品种多、批量小、换型快、定制化程度高级特色，在全方面推动制作业数字化、智能化转型上起步晚、难度高。

  此次投产的封隔器柔性智能安装机械手是中海油服油田出产事业部完井中心结合自己制作事务特色，与天津理工大学深化协作定制化研制，交融了重载机器人高精定位、多维传感交融、视觉辨认主动捕捉、力-位移反应调理等多项尖端技术，将封隔器主体构件安装过程中的搬、抓、按、敲、抬、改变、紧固等多个安装动作体系集成，能主动辨认锚爪齿向以及不相同的类型封隔器的偏疼距、孔视点，完成真实含义上的柔性化主动安装。该设备的成功投产，不只标志着中海油服完井产品制作事务真实开端向人机一体化智能体系转型，也是传统离散型制作业向高端智能化跨进的一次重要测验，对整个石油井下配备制作业具有演示含义和价值。