日前，由我国学位与研究生教育学会和我国科协青少年科技中心联合主办的第四届我国研究生机器人立异规划大赛在杭州举办。哈尔滨工业大学学子获特等奖1项、一等奖2项、二等奖1项、三等奖2项，我校获优异安排奖。

  由机电学院张仕静、李京、荀铭鑫、王玮亦和王德鸿一起完成的著作“多自由度跨标准控制压电机械手”获大赛特等奖。该著作具有结构相对比较简单、无传动、高刚性和电磁兼容性好的杰出优势，运用纯静摩擦、动/静摩擦替换控制的办法完成了多种物体多自由度、跨标准运动控制。

  由机电学院张清华、荆泓玮、巨浩天、李沅澄、傅彦博一起完成的著作“面向杂乱多变使命的变构型穿戴式外肢体机器人”，机电学院陶振国、于淏阳、刘浩鹏、马瑞、李恩博一起完成的著作“面向杂乱环境的液压仿人机器人体系”获大赛一等奖。

  哈尔滨工业大学作为我国研究生机器人立异规划大赛组委会秘书处单位，由研究生院和机电学院一起担任安排竞赛。4年来，哈尔滨工业大学共获特等奖4项、一等奖5项、二等奖10项、三等奖9项，接连4年获优异安排奖。

  特别阐明：因为各方面状况的不断调整与改变，华禹教育网（）所供给的信息为非商业性的教育和科研之意图，并不代表附和其观点或证明其内容的真实性，仅供参考，有关信息敬请以权威部门发布的正式信息为准。